24 maart 2025

Filtering van trillingsdata voor SBR B metingen

Dit is deel 3 in de serie "Hoe werkt de Frogwatch Trillingsmeter?". In dit artikel gaan we in op de signaalbewerking die toegepast wordt in de Frogwatch Trillingsmeter als we de SBR B meetmethode gebruiken.

Signal processing flow chart

Deze flow chart laat schematisch zien wat er voor elke van de assen (X, Y en Z) gebeurt met de gemeten sensorwaardes. In de rest van het artikel verwijzen we naar de P aanduiding van de blokken in de flow chart. Een deel van de flowchart (tot en met P2) komt overeen met die van SBR A

P1. Schaling naar acceleratie

De Frogwatch Trillingsmeter maakt gebruik van MEMS accelerometers om de acceleratie te meten. De eerste stap in de keten is het schalen van de ruwe sensoroutput naar acceleratie in mm/s2. Voor deze schaling vermenigvuldigen we de ruwe sensordata met een coefficient die per as (X,Y,Z) apart bepaald is via kalibratie tegen de zwaartekracht.

Hierna hebben we een ongefilterd acceleratiesignaal waar de zwaartekracht nog in zit. Dat betekent er een 0Hz component van circa 9810 mm/s2 op een van (of verdeeld over) de assen. Dit is een heel groot signaal vergeleken met de typische SBR waardes waar we voor monitoren. SBR Cat 2 heeft bijvoorbeeld grenswaarden tussen de 5 en 20 mm/s2.

P2. Highpass filter

De highpass filter (hoogdoorlaatfilter) laat hogere frequenties door en stopt lage frequenties. In de Frogwatch dient deze filter twee doelen.

1. Verwijderen van de zwaartekracht component. Omdat dit een 0 Hz signaal is wordt deze zover verzwakt dat het verwaarloosbaar wordt.
2. Laagfrequente deel van het voorgeschreven SBR filter.

Het grijze gebied is voorgeschreven door de SBR B richtlijn. De filter magnitude response moet hier binnen lopen om aan de richtlijnen te voldoen. Dit betekent dat er wel wat speelruimte is. Wij hebben dit filter zo gekozen dat deze voor zowel SBR A als SBR B geschikt is.

P3. Lowpass filter

SBR Richtlijnen schrijven voor dat we alleen geïnteresseerd zijn in de frequenties tussen 1 en 80 Hz voor SBR B. Daarom gebruiken we een laagdoorlaatfilter om de frequenties boven de 80 Hz weg te filteren. Effectief zorgt dit ervoor dat het signaal er 'schoner' uitziet omdat alle hoogfrequente ruis weg is gefilterd.

In dit figuur is de overdrachtsfunctie van de laagdoorlaatfilter gecombineerd met die van de hoogdoorlaatfilter. Dus eigenlijk kijken we hier naar het bandpass filter die voldoet aan de SBR B richtlijnen.

P5. SBR B - 5.6Hz low pass filter

Als we meten volgens de SBR B richtlijn dan is er na het bandpass filter ook nog een eerste orde 5.6Hz wegingsfilter nodig (SBR B hoofdstuk 9.2). Afhankelijk van of de data op dit moment in het acceleratiedomein is of in het snelheidsdomein is, moet deze filter een laagdoorlaatfilter of een hoogdoorlaatfilter zijn. Stel je meet met een geofoon, dan is je signaal per definitie in het snelheidsdomein, maar ook als je de meetdata eerst integreert, dan schrijft de richtlijn een 5.6Hz hoogdoorlaatfilter voor. Aangezien Frogwatch acceleratie meet passen we dit filter toe:

In eerste instantie voelt dit tegenintuitief. Dat we of een laagdoorlaatfilter of een hoogdoorlaatfilter gebruiken om hetzelfde te meten. Echter kunnen we wiskundig laten zien waarom dit klopt. We kunnen de formule omschrijven naar:

waarbij:

• $\frac{1}{2\pi f}$ een integrator is.
• $\frac{1}{\sqrt{1+(f_0/f{)}^2}}$ een eerste-orde hoogdoorlaat Butterworth-filter is (Merk op dat $f/f_0$ omgekeerd wordt).

Dit bevestigt dat het oorspronkelijke filter een integrator gevolgd door een hoogdoorlaatfilter is.

Voor de volledige wiskundige uitwerking hiervan zie dit notebook. In het figuur hieronder zien we ook hoe dit filter samenkomt met een ideale integrator. De getekende SBR B limits zijn puur ter referentie, zodat het makkelijker te vergelijken is met andere filters die we beschrijven. We kunnen dus zien dat voor SBR B alle acceleratie signalen met minstens 30dB verzwakt worden. Een groot deel hiervan komt door de impliciete integrator.

P6. SBR B moving effective value filter

Om uiteindelijk de $V_{eff}$ te berekenen schijft SBR B 9.3 een voortschrijdende effectieve waarde voor met een tijdsconstante van 125 milliseconde. In de richtlijn wordt dit gedefinieerd met een ingewikkeld uitziende integraal:

Digitaal bestaat een integraal niet, en kunnen we dit implementeren als een eerste-orde IIR (Infinite Impulse Response) filter[1]:

waarbij:

met $f_s=1000$ Hz (sample frequentie) en $\tau =0.125$ s (tijdsconstante).

Deze filter zorgt ervoor dat snelle veranderingen worden uitgesmeerd over de tijdsconstante $\tau$, wat een goede maat geeft voor de effectieve trillingssterkte over tijd.

[1] Signal Processing for Intelligent sensor systems - David Swanson 12.2

10 maart 2025

Frogwatch Pre-Order Actie

Unieke kans!

Doe mee met onze nieuwe productieronde en profiteer van een superscherpe prijs.

Bestel nu en ontvang:

• Frogwatch Trillingsmeter
• Battery Pack
• 12V Voedingsadapter
• Onafhankelijke kalibratie

Stappenplan

📅 Meld je vóór 1 april aan!

💰 Betaal 50% aan, rest bij levering

🚀 Levering in juni (gekalibreerd en klaar voor gebruik!)

Voordelen

17 februari 2025

Nieuwe accessoire: de externe LTE antenne

voor metingen op plekken met onvoldoende bereik

Meten in een kelder, tunnel of parkeergarage? Dan kan het zijn dat er onvoldoende of helemaal geen LTE (4G) bereik is. Dat betekent dat de Frogwatch Meter geen verbinding kan maken met het Dashboard. Dan is deze niet op afstand in te stellen of uit te lezen.

In de meeste situaties zal het netwerkbereik een verdieping hoger, dichter bij het raam, of aan de andere zijde van het gebouw een stuk beter zijn.

Met de verlengkabel kun je de LTE antenne flexibel plaatsen voor het optimale bereik. Deze sluit je eenvoudig aan op de connector achter het gele beschermdopje. Je hoeft verder niets te doen: zodra je de antenne aansluit zal de Frogwatch deze automatisch herkennen en overschakelen. Koppel je de antenne los, dan schakelt de Frogwatch automatisch terug naar zijn interne antenne.

De antenne is standaard leverbaar met 5, 15 of 25 meter kabel, maar ook andere lengtes tot 100m zijn mogelijk.

10 februari 2025

Filtering van trillingsdata voor SBR A metingen

Dit is deel 2 in de serie "Hoe werkt de Frogwatch Trillingsmeter?". In dit artikel gaan we in op de signaalbewerking die toegepast wordt in de Frogwatch Trillingsmeter als deze is ingesteld voor de SBR A meetmethode.

Signal processing flow chart

Deze flow chart laat schematisch zien wat er voor elke van de assen (X, Y en Z) gebeurt met de gemeten sensorwaardes. In de rest van het artikel verwijzen we naar de P aanduiding van de blokken in de flow chart. De S aftakkingen staan voor de real time data die bijvoorbeeld beschikbaar is via Triggered Traces

P1. Schaling naar acceleratie

De Frogwatch Trillingsmeter maakt gebruik van MEMS accelerometers om de acceleratie te meten. Het acceleratiesignaal wordt gemeten met 1000 samples per seconde. De eerste stap in de keten is het schalen van de ruwe sensoroutput naar acceleratie in mm/s2. Voor deze schaling vermenigvuldigen we de ruwe sensordata met een coefficient die per as (X,Y,Z) apart bepaald is via kalibratie tegen de zwaartekracht.

Hierna hebben we een ongefilterd acceleratiesignaal waar de zwaartekracht nog in zit. Dat betekent er een 0Hz component van circa 9810 mm/s2 op een van (of verdeeld over) de assen. Dit is een heel groot signaal vergeleken met de typische SBR waardes waar we voor monitoren. SBR Cat 2 heeft bijvoorbeeld grenswaarden tussen de 5 en 20 mm/s2.

P2. Highpass filter

De highpass filter (hoogdoorlaatfilter) laat hogere frequenties door en stopt lage frequenties. In de Frogwatch dient deze filter twee doelen.

1. Verwijderen van de zwaartekracht component. Omdat dit een 0 Hz signaal is wordt deze zover verzwakt dat het verwaarloosbaar wordt.
2. Laagfrequente deel van het voorgeschreven SBR filter.

Het grijze gebied is voorgeschreven door de SBR A richtlijn. De filter magnitude response moet hier binnen lopen om aan de richtlijnen te voldoen. Dit betekent dat er wel wat speelruimte is. Wij hebben dit filter zo gekozen dat deze voor zowel SBR A als SBR B geschikt is.

P3. Lowpass filter

SBR Richtlijnen schrijven voor dat we alleen geïnteresseerd zijn in de frequenties tussen 1 en 100 Hz voor SBR A. Daarom gebruiken we een laagdoorlaatfilter om de frequenties boven de 100 Hz weg te filteren. Effectief zorgt dit ervoor dat het signaal er 'schoner' uitziet omdat alle hoogfrequente ruis weg is gefilterd.

In dit figuur is de overdrachtsfunctie van de laagdoorlaatfilter gecombineerd met die van de hoogdoorlaatfilter. Dus eigenlijk kijken we hier naar het bandpass filter die voldoet aan de SBR A richtlijnen.

P4. Integrator.

SBR normen zijn gedefinieerd in het snelheidsdomein en gebruiken als eenheid mm/s. Dit is zo ontstaan omdat eerdere generaties trillingsmeters gebasseerd waren op geofoon technologie. Een geofoon meet snelheid.

Om te kunnen toetsen tegen de SBR normen en de meters te kunnen laten kalibreren met volgens de SBR richtlijnen integreren we de acceleratiedata naar snelheid. Wiskundig gezien is een integrator niets anders dan een eerste orde lowpass filter. In het laplace domein schrijven we deze filter als

met $s=j\omega ,\omega =2\pi f$

Het probleem met een ideale integrator is dat voor frequenties $s<1$ de magnitude opgeblazen wordt, e.g. $\frac{1}{s}=\frac{1}{0.01}=100$. Dus signalen worden voor frequentie s=0.01 versterkt met een factor 100. Dat zou hele gekke gevolgen hebben.

Om dit te voorkomen maken we gebruik van een zogenaamde leaky integrator. Deze zorgt ervoor dat de versterking nooit boven de 1.0 komt.

In dit figuur laat de blauwe lijn de overdrachtsfunctie van een ideale integrator zien. Zowel de groene lijn als de gestreepte donkere lijn zijn geschikte leaky integrators. Bibinnen het spectrum waar we met SBR in geinteresseerd zijn volgen ze netjes de ideale integrator. Onder de 1 Hz zorgen ze voor verzwakking om het signaal stabiel te houden. De groene lijn voegt nog 3dB extra verzwakking toe wat net voor wat minder ruis zorgt in het uiteindelijke resultaat.

Kalibratie

Dit was in grote lijnen de dataprocessing pipeline zoals die geïmplementeerd is in de Frogwatch Trillingsmeter. De gehele dataprocessing pipeline zoals hier beschreven wordt uiteindelijk getest tijdens de kalibratie. De kalibratie gebeurt in het snelheidsdomein en de meetwaardes worden afgelezen vanaf het Frogwatch Dashboard. Dus daarmee testen we dat de gehele keten: sensors, filters, integrator, communicatie, database en visualisatie..

In bovenstaande figuur is het resultaat tre zien van een Frogwatch V2 Trillingsmeter op de triltafel bij SONOR Kalibratie. De triltafel biedt een constante acceleratie aan bij varierende frequenties. In onderstaande grafiek zien we goed het effect van de filtering buiten het bereik van 1-100Hz. Daar zien we een verschil ontstaan ten opzichte van de triltafel omdat onze filters daar (zoals verwacht) het signaal verzwakken. De curves laten het verzwakkende effect van $\frac{1}{2\pi f}$ van de integrator goed zien.

27 januari 2025

Oriëntatie van de Frogwatch Trillingsmeter

Benieuwd hoe de frogwatch nu eigenlijk werkt? In deze serie blogs gaan we stap voor stap door de hele meetketen heen en leggen we uit hoe de Frogwatch tot de uiteindelijke SBR waarden komt.

Bepaling oriëntatie

De Frogwatch trillingsmeter registreert trillingen in drie richtingen: X,Y en Z. In tegenstelling tot veel andere apparatuur staan deze richtingen niet vast. In plaats daarvan detecteert de meter automatisch hoe je hem geplaatst hebt. Hoe werkt dat?

De Frogwatch is gebaseerd is op een (MEMS) accelerometer. Dit type sensor meet versnellingen: behave trillingen ook de valversnelling (zwaartekracht). Bij ons op aarde is dat een constante waarde van ca. 9.81 m/s².

Door de invloed van trillingen weg te filteren (oftewel: lang genoeg uitmiddelen) houden we in elk van de drie meetrichtingen een constante waarde over, veroorzaakt door de zwaartekracht. Hoe groter deze waarde, hoe meer deze richting dus overenkomt met de zwaartekracht: de richting met de grootste waarde wijst dus naar beneden!

Nu de trillingsmeter weet welke sensor het meest richting de zwaartekracht (naar beneden) wijst, worden de X/Y/Z assen volgens een vast patroon toegewezen:

• De verticale richting noemen we Z
• De richting met de muur mee noemen we Y
• De richting haaks op de muur noemen we X

Waterpas of niet?

Omdat de meter weet in welke verhouding de zwaartekracht op elke as gemeten wordt, kan het systeem met behulp van trigonometrie zelf uitrekenen in hoeverre de meter waterpas geplaatst is. Voordat de meting begint doet de meter een korte self-test. Staat of hangt de meter meer dan 3 graden uit het lood? Dan verschijnt er een waarschuwing op het dashboard.

Waarom toch waterpas plaatsen?

Hoewel dus niet per se nodig, raden we toch aan om de meter zo recht mogelijk te monteren. Dit zorgt ervoor dat:

• Verticale trillingen op de Z-as: Door de meter recht te plaatsen, worden verticale trillingen zoveel mogelijk gemeten op de Z-as. Dit voorkomt dat trillingen verdeeld worden over de andere assen, wat de nauwkeurigheid en interpretatie ten goede komt.
• Uniformiteit in metingen: Alle meters binnen een project meten in dezelfde richting, wat essentieel is voor vergelijkbaarheid.
• Reproduceerbaarheid: Nauwkeurige herhaling van metingen is mogelijk, bijvoorbeeld bij nulmetingen of langetermijnanalyses.

Hoe recht is recht genoeg?

In de praktijk is "op het oog" monteren vaak al voldoende. Een afwijking van meer dan 1 graad is visueel goed te herkennen, zelfs zonder hulpmiddelen zoals een waterpas.

Zie ook dit hoofdstuk in de handleiding voor meer details over alle mogelijke bevestigingsrichtingen en de invloed van scheefstand op de meting. Binnenkort volgt deel 2 van deze serie, waarin we uitleggen hoe de data wordt gefilterd.

13 januari 2025

Frogwatch Roadmap voor 2025

2024 stond in het teken van innovatie en uitbreiding, en ook in 2025 blijven we ons platform verder ontwikkelen. Ons doel is om geavanceerde functionaliteit te combineren met gebruiksvriendelijke oplossingen, zodat zowel de meest technische als niet-technische gebruikers optimaal kunnen profiteren van onze tools. In deze blogpost delen we de nieuwste ontwikkelingen en geven we een blik op wat je van ons kunt verwachten. Van nieuwe sensortypes tot verbeterde rapportages en realtime streaming: we zetten de volgende stap in monitoring en dataverwerking.

Nieuwe sensortypen: Tilt en Scheur

Afgelopen jaar hebben we hard gewerkt om het Frogwatch Platform geschikt te maken voor nieuwe sensortypes. Naast trillingsmetingen introduceren we in 2025 ook Tilt- en Scheurmetingen. Deze toevoeging sluit aan bij onze visie om verschillende datatypes intuïtief te combineren, zodat gebruikers eenvoudig correlaties kunnen ontdekken.

Bij een tiltmeting volstaan in theorie enkele datapunten per dag voor bewakingsdoeleinden. Toch zien we dat veel gebruikers meer data wensen om een beter inzicht te krijgen in het dynamische gedrag. Het Frogwatch Platform maakt dit mogelijk en biedt de flexibiliteit om zowel overzicht als detail te leveren.

Realtime streaming

Met de introductie van Triggered Traces hebben we in 2024 een grote stap gezet richting het streamen van realtime data. Deze functionaliteit maakt het mogelijk om ruwe meetwaarden direct vanaf de sensor beschikbaar te stellen.

Wat is realtime data?

Wat bedoelen we hiermee? Realtime sensordata is de data die direct uit de sensor komt. Met 1000 meetwaarden per seconde krijg je een veel duidelijker beeld dan alleen de SBR waarden, welke in feite een korte samenvatting geven van het gemeten signaal. Net als met de Triggered Traces krijg je dus volledig inzicht in de vorm van de trilling. Maar in plaats van alleen een korte trace is de data live beschikbaar. Je kunt dus op afstand meekijken met de meting. Alsof het een bemande meting is.

Waarom sturen we niet altijd alle data op?

Hoewel realtime data waardevolle inzichten biedt, brengt het ook uitdagingen met zich mee:

• Hoger dataverbruik: Een meter die live realtime data verstuurt, gebruikt in één dag evenveel (SIM-kaart)data als drie meters normaal in een maand verbruiken.
• Batterijduur: Continu data doorsturen verkort de batterijlevensduur aanzienlijk.

Daarom werken we aan de mogelijkheid om deze functie op een slimme en flexibele manier in- en uit te kunnen schakelen, afhankelijk van jouw wensen.

Vernieuwde Rapportage

Aangezien we rapportage voor de nieuwe datatypes Tilt en Scheur nodig gaan hebben grijpen we de gelegenheid meteen aan om de algehele rapportagefunctionaliteit te verbeteren. We hebben als doel dat de rapportage vollediger wordt, zodat deze zelfstandig al eerder voldoet. Denk hierbij aan:

• Gedetailleerde beschrijvingen van gebruikte meetinstellingen.
• Overzichtelijke weergave van alarmen en overschrijdingen.

We horen graag welke aanvullingen jij zou willen zien in onze rapportages, zodat we deze mee kunnen nemen in onze ontwikkeling.

Gebruiksgemak vs. Geavanceerde Functionaliteit: De Balans

Bij Frogwatch streven we naar een platform dat krachtige mogelijkheden biedt zonder concessies te doen aan gebruiksvriendelijkheid. Voor minder technische gebruikers willen we het systeem nog intuïtiever maken, terwijl we geavanceerde functionaliteiten voor experts blijven uitbreiden. Het combineren van eenvoud en complexiteit is een uitdaging die we graag aangaan.

Feedback

We zijn benieuwd naar jouw feedback over deze nieuwe ontwikkelingen. Deel je ideeën met ons, zodat we samen het Frogwatch Platform naar een hoger niveau kunnen tillen! Stuur je feedback naar info@frogwatch.nl.

Blijf op de hoogte

Schrijf je in voor onze nieuwsbrief om bericht te krijgen zodra de nieuwe Tilt en Scheur meetsystemen beschikbaar zijn.

01 januari 2025

Nieuwe firmware 1.3.0: verbeteringen en nieuwe functies

Voor Frogwatch V2 trillingsmeters

Er is een nieuwe update beschikbaar voor de Frogwatch V2 meters.

Wat is er veranderd?

Nieuwe functie: Triggered Traces

Met deze nieuwe functie krijg je meer inzicht in hoe de trilling zich nu eigenlijk gedraagt.

Wil je meer zien dan alleen de dominante frequentie en de topsnelheid? Nu kun je tot 10 seconden voor én na overschrijden van een drempelwaarde inzoomen op de meetdata en krijg je inzicht in de specifieke trilling en het frequentiespectrum. Zie Introductie Triggered Traces.

Verbeterde netwerkverbinding

Met deze versie zal de Frogwatch sneller en robuuster verbinding maken met het dashboard.

Er is een aantal bugs opgelost waardoor de netwerkverbinding kort onderbroken kon worden. In het geval de netwerkverbinding toch wegvalt zal deze zich nu bovendien sneller herstellen.

Daarnaast bevat deze update nieuwe netwerkinstellingen die belangrijk zijn om in de toekomst de verbinding via het LTE netwerk te kunnen garanderen.

Overige verbeteringen

Tijdens de ontwikkeling hebben we enkele bugs opgelost om de kwaliteit verder te verbeteren. Zo was er een situatie mogelijk waarbij een defecte sensor de status Actief bleef doorgeven terwijl er toch een fout was opgetreden.

Wij zijn altijd op zoek naar verbeterpuntjes. Heb je iets gezien dat beter kan? Laat het ons weten!

Belangrijk: Update voor 1 februari 2025

Deze update bevat enkele belangrijke aanpassingen in de netwerkinstellingen. Om compatibiliteit te garanderen is het noodzakelijk dat de update vóór 1 februari toegepast wordt. Daarom zullen alle sensors op 31 januari automatisch worden bijgewerkt naar de laatste versie. Let op dat de meter wel aan moet staan om de update te kunnen ontvangen.

Tijdens de update zal de meting (indien actief) enkele minuten onderbroken worden. Om dit te voorkomen kun je de update zelf uitvoeren op een moment dat dit het beste uitkomt.

Hoe update ik mijn Frogwatch trillingsmeters?

Via het Frogwatch Dashboard kun je in één oogopslag zien welke systemen up-to-date zijn en op afstand updaten naar de nieuwste firmware:

1. Log in op Frogwatch Dashboard en klik in het hoofdmenu op Meters voor een overzicht van alle meters binnen uw organisatie.
2. Ga naar het Firmware menu.
3. Selecteed de meters die je wilt updaten.
4. Klik op de groene knop UPDATE SELECTIE
5. Kies de aanbevolen firmware versie (in dit geval 1.3.0) en klik UPDATE.
6. De volgende keer dat de meter verbinding maakt met het Dashboard zal deze de update automatisch toepassen en opnieuw opstarten.
7. Binnen enkele minuten is de nieuwe firmware versie actief. Was er een meting actief, dan was deze tijdens de update kort onderbroken maar gaat de meter na de herstart meteen door met meten.

30 december 2024

Introductie Triggered Traces

Vandaag introduceren we Triggered Traces voor de Frogwatch V2 Trillingsmeters. Een Trace is een stukje real time meetdata dat opgeslagen kan worden rondom een bepaalde Trigger.

Met real time meetdata bedoelen we echte meetwaardes waarvan de sensor er 1000 per seconde genereert. Dit in tegenstelling tot bijvoorbeeld SBR data die met 1 datapunt per seconde een soort samenvatting vormt van die 1000 meetwaardes. Met realtime data krijg je meer inzicht in de daadwerkelijke trilling.

Een Triggered Trace verschijnt als een vlaggetje in de tijdsdomein grafiek van een meetpunt.

Door op het vlaggetje te klikken wordt de trace data geladen en getoond in zowel tijdsdomein als frequentiedomein (FFT). De FFT toont hoe de energie van de trilling verdeeld is over de verschillende frequenties.

Triggered Trace instellingen

1. Kies de Trigger Source: Normoverschrijding of Trillingswaarde,
2. Vul de trigger waarde in:
   • Voor Normoverschrijding het percentage van de norm,
   • Voor Trillingswaarde het de trillingsniveau in mm/s of mm/s².
3. Vul de Pre-Trigger en Post-Trigger in in seconden.
4. Kies de Trace Source: dit is het type data dat als Trace opgestuurd wordt bij een trigger.

Trigger Window

Het Trigger window wordt bepaald door de Pre-Trigger en de Post-Trigger. Dit is de tijd rondom de trigger waarvoor de trace wordt opgeslagen. De trace bestaat dus uit de real time samples gedurende een Pre-Trigger en Post-Trigger.

Trigger Source

En wat is dan een Trigger? Een Trigger is een interessant moment gedurende de meting. Er zijn twee manieren om een trigger in te stellen:

1. Bij een normoverschrijding of een bepaalde percentage van de norm (net als voor alarm meldingen).
2. Bij een bepaald trillingsniveau. Bijvoorbeeld een bepaalde trillings snelheid of acceleratie.

Trace Source

• Acceleratie Ongefilterd: Meetdata in mm/s² direct uit de accelerometers voordat alle signaalbewerking en filtering is toegepast. Deze data bevat ook de zwaartekracht als offset.
• Acceleratie Gefilterd: Meetdata in mm/s² na toepassen van SBR A filters. Bevat geen zwaartekracht meer en alleen frequenties tussen 1 en 100 Hz.
• Snelheid Gefilterd: Trillingsdata in mm/s. Dit is geintegreerde Acceleratie Gefilterd zodat het in het snelheidsdomein is. Dit is de data die wordt gebruikt voor SBR A metingen.
• V effectief: Real time SBR B data. Dit is de effectieve waarde van de trillingssnelheid via het wegingsfilter zoals gedefinieerd in de SBR B richtlijn. Deze data wordt gebruikt voor SBR B metingen.

Probeer het uit

Deze functionaliteit is onderdeel van Firmware versie 1.3.0 voor Frogwatch V2 meters. Probeer het uit, en we horen graag feedback over hoe we dingen beter of makkelijker kunnen maken. Heb je nog geen Frogwatch Trillingsmeters? Probeer nu een maand uit via de proefperiode.

06 december 2024

Belangrijke Update Frogwatch V1 Meters

Zoals we eerder gemeld hebben werkt de Frogwatch V1 nog met een GPRS (2G) verbinding. KPN stopt op 1 december 2025 met hun 2G netwerk. Echter begint de ondersteuning in de praktijk al een beetje af te brokkelen. Zo hebben de V1 meters in november verbindingsproblemen ondervonden door wijzigingen in het netwerk van KPN.

Deze wijzigingen zijn tijdelijk teruggedraaid waardoor alles nu weer werkt. KPN heeft ons 2 maanden de tijd gegeven om aan onze kant de netwerk instellingen te updaten.

Wij hebben een firmware update (v2.12.2) uitgebracht die deze netwerkinstellingen toepast. Na deze update zullen de systemen binnen Nederland nog moeten blijven werken totdat het 2G netwerk stop gezet wordt. In het buitenland zullen ze geen verbinding meer kunnen krijgen.

Dit geldt dus alleen voor V1 meters. Nieuwe FrogwatchV2 meters gebruiken LTE en hebben hier geen last van.

Frogwatch V1 set

Vanaf 1 februari 2025

• Zorg ervoor dat alle Frogwatch V1 meters op Firmware versie 2.12.2 of hoger draaien.
• Frogwatch V1 meters niet meer bruikbaar in het buitenland. Alleen binnen Nederland zullen ze nog werken met de nieuwe firmware versie.

Vanaf 1 juli 2025

• Wij stoppen met de officiele ondersteuning van Frogwatch V1 meters. Maak gebruik van de inruildeal om de meters voordelig in te wisselen voor onze nieuwe Frogwatch V2 meters.
• Meters zijn nog te gebruiken op eigen risico zolang er nog 2G dekking is.

Vanaf 1 december 2025

• KPN stopt definitief met 2G. Frogwatch V1 meters zijn niet meer te gebruiken.

Hoe update ik mijn V1 meters?

1. Log in op Frogwatch Dashboard en klik in het hoofdmenu op Meters voor een overzicht van alle meters binnen uw organisatie.
2. Ga naar het Firmware menu.
3. Selecteed de V1 meters die je wilt updaten.
4. Klik up UPDATE SELECTIE
5. Zorg ervoor dat versie 2.12.2 geselecteerd is. Klik op UPDATE.
6. De volgende keer dat de meter verbinding maakt met het Dashboard zal de nieuwe firmware verstuurd worden.
7. Bij de eerst volgende herstart (reboot, of aanzetten) zal de nieuwe firmware versie actief zijn.

22 augustus 2024

Frogwatch Battery Life

In de afgelopen weken hebben we een experiment gedaan om de batterij duur van Frogwatch Trillingsmeters onder verschillende scenario's vast te stellen. Eerder hebben we vermeld dat de batterij duur minimaal 6 weken was. Dat was gebasseerd op onze conservatieve berekeningen. Nu kunnen we dat bijstellen tot 7-11 weken.

De batterijduur hangt natuurlijk sterk af van omstandigheden. Er zijn een paar parameters waar je als gebruiker invloed op hebt. Namelijk de meetperiode (hoe lang er per dag gemeten wordt) en het synchronisatie interval (hoe vaak de meter online komt om data uit te wisselen met het dashboard).

Tijdens dit experiment hebben we drie verschilende scenario's getest.

Drie scenario's

1. 24/7 meten en elke 15 minuten verbinding maken. Deze meter meet dag en nacht 7 dagen per week en komt 4 keer per uur online.
2. 12/7 meten met 15 synchronisatie interval. Deze meter meet elke dag tussen 7:00 en 19:00, en komt 4 keer per uur online.
3. 12/7 meten met 120 minuten synchronisatie interval. Deze meter meet elke dag tussen 7:00 en 19:00 maar komt alleen elke 2 uur online.

Daarnaast hebben we ook getest tegen een oude Frogwatch V1 meter. Alle meters begonnen natuurlijk met een 100% volle batterij.

Resultaten

De Frogwatch V2 meters gaan minstens 2x zo lang mee op de batterij dan de oude V1 meters.

Impact van synchronisatie interval

In de grafiek kunnen we zien dat vooral het synchronisatie interval veel impact heeft op de batterijduur. De meter die slechts elke 120 minuten online komt is na 8 weken nog lang niet leeg. Hoe je dit interval instelt is een trade-off tussen batterijduur en hoe snel je de data online in wilt kunnen zien.

Impact van meetperiode

Het verschil tussen 24 uur per dag en 12 uur per dag meten is veel kleiner. In 8 weken tijd scheelt dit nog geen 2 dagen batterijduur.

Zo stel je de meetperiode in per cluster:

Effect van omstandigheden

De meters hebben de gehele tijd binnen gestaan bij een temperatuur tussen de 20 en 25 graden. Vrij constant dus. Als het buiten kouder wordt zal dit de batterijduur negatief beïnvloeden, zoals dat ook bij elektrische auto's te merken is. Daarnaast zijn de trillingsmeters zo geprogrammeerd dat ze bij normoverschrijdingen meteen online komen. Dus bij een project met veel overschrijdingen zal de batterijduur korter zijn.

Update oktober 2024

Nu alle data verzameld is kunnen we de grafiek afmaken.

Een Frogwatch Trillingsmeter die 12 uur per dag meet en elke 120 minuten verbinding maakt met het Dashboard om data uit te wisselen gaat 80 dagen mee. Bijna 12 weken.

Hopelijk scheelt dit heel wat heen en weer rijden voor onze gebruikers

26 juli 2024

Nieuwe Dashboard feature: Rapporteer hoogste meetwaardes van een meetpunt

In het Rapportage menu is er vanaf nu de mogelijkheid de hoogste meetwaardes van een meetpunt op te vragen. Indien het een meting met normering betreft wordt met "hoogste waarde" de meest overschrijdende meetwaarde bedoeld. Dus de hoogste waarde ten opzichte van de norm. Voor metingen zonder norm is het de hoogste tijddomein trillingsamplitude.

De resultaten worden getoond in een tabel die tevens te exporteren is als een CSV bestand.

De CSV data bevat de volgende kolommen:

• Tijdstip: De timestamp van de meetwaarde.
• Waarde: De meetwaarde. De eenheid hangt af van de ingestelde meetmethode van het cluster.
• Percentage: De meetwaarde als percentage van de norm. Meer dan 100% betekent dat de meetwaarde boven de norm is en dus een overschrijding is.
• Frequentie: In geval van een SBR A meetmethode is dit de bijbehorende dominante frequentie.
• As: De richting waarin deze meetwaarde was gemeten (x, y, z).

Deze functionaliteit werkt alleen voor de nieuwe Frogwatch V2 Trillingsmeters.

17 juli 2024

Firmware v1.1 voor de nieuwe Frogwatch Trillingsmeter

Deze week is Firmware versie 1.1 beschikbaar voor de nieuwe Frogwatch Trillingsmeter.

Nieuwe Mogelijkheden

Ingeplande Start/Stop

Het is nu mogelijk om Start en Stop commando's vooraf in te plannen. Dit kan handig zijn als meters alvast worden opgehangen voor een project waarin de meting pas later echt gestart dient te worden.

Dit is hoe het werkt.

1. Bij het cluster status overzicht klik op PLAN START/STOP.

   

2. Vervolgens kies je start of stop en een tijdstip en eventueel een korte omschrijving. Klik op OPSLAAN.

   

3. De eerstvolgende keer dat de meter online komt en instellingen uitwisselt met het Dashboard zal deze de start datum ontvangen. Vervolgens plant de Meter hiermee zelf het startmoment in.

Geplande Start/Stop in combinatie met handmatige Start/Stop commando's

Handmatige Start/Stop is nog steeds mogelijk (via het Dashboard of via de knop op de meter), ook al is er een geplande Start/Stop ingesteld. Het is belangrijk om te weten hoe de meter zich gedraagt in het geval van conflicterende commando's.

Regel: Het laatste commando wint altijd. Voor geplande commando's geldt de ingestelde datum.

Self Test

De Meter voert nu een diagnostisch self test uit om er zekerder van te zijn dat de meter nog steeds helemaal goed werkt. Het doel hiervan is om er tijdig achter te komen wanneer de meter een probleem heeft.

Wanneer wordt de Self Test uitgevoerd?

• Bij het opstarten van de Meter (Dus bij het verbinden van de Battery Pack of de externe voeding).
• Twee dagen voor een ingeplande Start.

Wat wordt er getest tijdens de Self Test?

• Check of de interne sensors goed uit te lezen zijn.
• Check of het interne sensor element mechanisch nog in orde is.
• Check of Meter netjes recht geplaatst is.

Andere verbeteringen

• Verbeterde afhandeling van foutcondities en netwerkproblemen.

01 juli 2024

De nieuwe Frogwatch Trillingsmeter nu uit voorraad leverbaar

De nieuwe Frogwatch Trillingsmeter is nu direct leverbaar. De meters worden standaard gekalibreerd bij een onafhankelijke partij. Het kalibratierapport wordt digitaal meegeleverd via het Dashboard.

Voordeelset

We bieden nu ook een voordeelset aan. Hierin zit alles om zonder zorgen meteen aan de slag te kunnen.

• De Frogwatch Trillingsmeter.
• 2 Frogwatch Battery Packs om ononderbroken te blijven meten.
• Een Frogwatch 12V Voedingsadapter.
• Een Li-ion lader om de Battery Pack buiten de meter op te laden.
• Een robuuste koffer om alles veilig te vervoeren of op te slaan.

Zie Shop voor meer informatie.

Frogwatch een tijdje uitproberen?

Wil je Frogwatch eerst een tijdje vrijblijvend uitproberen? Neem contact met ons op voor een testset via info@frogwatch.nl of neem contact op of via 015-4550574. Hiermee kun je rustig alle functionaliteit testen.